Robot je dizajniran tako da izgledom podsjeća na zlatnu arovanu, a upravo bi mu takav oblik mogao omogućiti da se kreće ispod površine bez lakog uočavanja. Kompanija navodi da bi realističan izgled mogao biti koristan tokom misija nadzora u kojima je važno izbjeći otkrivanje.
Za kretanje koristi višezglobni rep, koji oponaša način na koji se prava riba kreće kroz vodu. Umjesto unaprijed određenih ruta, BG-5 se oslanja na ugrađene senzore kako bi uočio prepreke i samostalno prilagodio pravac kretanja.
Prema objavljenim specifikacijama, robot je dug oko 25 inča i težak približno sedam funti. Može zaroniti do dubine od 16 stopa, dok mu je maksimalna brzina kretanja oko dvije stope u sekundi.
Kompanija je predstavila i model BG-5V, napredniju varijantu koja može samostalno planirati rute, raspoređivati zadatke i održavati formaciju. Sistem omogućava i koordinaciju više robotskih jedinica, čime se otvara mogućnost izvođenja složenijih autonomnih operacija pod vodom.
Razvoj ovakvih uređaja pokazuje kako se biomimetički dizajn, odnosno oponašanje kretanja živih organizama, sve više koristi u razvoju autonomnih podvodnih sistema.
